四个乐章的套曲形式，渐渐演变成了古典交响曲的固定形式，只是在古典交响乐时期，它是相对固定的。但是也有特殊的例子，比如：海顿就写过六个乐章的交响曲。至于快、慢乐章之间的对比也会有变化，他写了一部“告别交响曲”，就是以慢板结束的。至于乐章的多寡，作曲家们根据不同创作的要求，也有很多的变化，有三个乐章的，也有两个乐章的，如大家熟悉的贝多芬的“田园交响曲”就有五个乐章、还有肖斯塔科维奇的“第十四交响曲”，多达十一个乐章。因此，交响曲的乐章构成和快慢乐章的对比并不是一成不变的。
　　18 世纪中后期，维也纳古典乐派的兴起及一些天才作曲家的伟大创作，使得交响乐这一艺术形式发展到了全面成熟的阶段。在这里我们首先提到的就是奥地利作曲家海顿。他一生共创作了120多部交响乐。他在交响乐艺术上的贡献是——完整而严谨的确立了交响乐的形式和规模，因此，他曾被人们誉为“交响乐之父”。他的艺术成就直接影响到了他的两位后人——莫扎特和贝多芬。而交响乐的形式、规模、内涵等等，都是在这后两位作曲家的创作中得到真正的成熟和完善的。
　　莫扎特一生创作了41部交响乐，他的交响乐较之海顿的交响乐不论是在形式的完整、内涵的丰富和思想的深刻等方面都有着大幅度的提高。他以其天才的神来之笔，为交响乐这一独立的器乐形式，注入了一种全新的活力。他最后的三大交响曲——《降E大调第三十九交响曲》、《g小调第四十交响曲》及《C大调第四十一交响曲（朱庇特）》，则是他全部交响乐创作的顶峰。这三部交响曲集天才的音乐性、丰富的思想性和新颖的创造性，成为古典交响乐创作中的光辉典范。
　　贝多芬这位被后人尊称为“乐圣”的天才人物，在其短短几十年的创作中，将交响乐的创作成果，提高到了前所未有的高度。在世界交响音乐艺术史上，他的创作被认为是一个极其重要的里程碑。而他的作品则是跨越古典主义和浪漫主义之间的承上启下的杰出典范。
　　罗曼-罗兰曾称赞贝多芬是：“法国大革命和拿破仑帝国时期最伟大的音乐诗人，是最生动地描绘了拿破仑时期的暴风骤雨的艺术家；他的描绘包括人民的苦难、悲伤；战争的紧张以及自由精神那沉醉的狂欢。”
　　贝多芬的交响乐较之海顿和莫扎特的交响乐，形式更加严谨、内容更加丰富、技法更加娴熟。而由为使人关注的是，他的交响乐思想性深刻、哲理性复杂，他第一次将交响乐具有了社会启示性和斗争性的深刻内涵。他的交响乐创作成就在于建立在继承基础上的重大开创。如：在形式结构上，他扩大并完善了交响乐的组织框架——奏鸣曲式。同时，以动力更强的谐谑曲（注：也称诙谐曲，她们大多是3拍子的，节奏活泼，速度较快，常有突发的强弱对比）取代了过于温和的传统小步舞曲，从而赋予交响乐以更加丰富的有机性。从另一个角度来看，为了达到表现社会性重大题材和人类斗争性及精神境界的目的，他将交响乐队的编制扩充到了更加合理的程度。同时为了达到他的整体艺术构思，甚至将人声增加了进去，在他的《第九交响曲》中，合唱队演唱的“欢乐颂”揭示了一种无比崇高的精神境界。而这种巧妙的构思和大胆的实践，则充分地说明了贝多芬作为一代交响乐宗师，所表现出的非凡魄力和杰出天才。
　　我们通常把贝多芬的九部交响曲分为无标题和有标题的两类，他的第一、第二、第四、第七和第八交响曲是无标题的；第三（英雄）、第五（命运）、第六（田园）和第九（合唱）是有标题的。他的这两类交响曲形成了两种创作路线，对后人的交响乐创作发生了深刻的影响。
　　贝多芬在音调创作方面，给后来的交响乐创作也给予极大的影响。比如我们大家熟悉的第五（命运），是迄今为止最为简短的主题，它只有四个音，而这个命运动机始终贯穿着四个乐章。
　　另外，贝多芬完善和扩大了乐队编制。在他的交响曲当中，我们发现他运用了海顿和莫扎特时期不曾运用的乐器。比如说短笛、低音大管、长号和一些打击乐器如三角铁、大镲、大鼓等等，更重要的是在他的第九交响曲中引用了人声。我们面对贝多芬交响曲，让我们感受最强烈的是贝多芬精神。
　　贝多芬的座右铭是“通过苦难，走向欢乐；通过斗争，走向胜利。”他的音乐是面向全人类的，我们的时代现在仍然需要刚毅、英勇、勇往直前和百折不挠的贝多芬精神。
　　18世纪晚期到19世纪早期，浪漫主义艺术思潮开始渗透到音乐领域当中。舒伯特带有艺术歌曲交响化性质的《b小调（未完成）交响曲》，柏辽兹和李斯特的标题交响乐《幻想交响曲》和《但丁交响曲》，舒曼充满诗意的《春天交响曲》，勃拉姆斯的四部充满传统精神但却有浪漫主义内涵的交响曲，柴科夫斯基和德沃夏克带有浓郁民族性的一系列交响曲，此外，圣桑、穆索尔斯基、里姆斯基等作曲家们的各种交响乐作品，都是19世纪浪漫主义交响音乐创作的珍品。19世纪晚期，奥地利作曲家马勒谱写了十部交响曲，在这些交响曲中，他为了表现自己内心复杂的精神世界，而将交响乐的表现形式发展到了极限。如他的《第八交响曲》，被人们称为“千人交响曲”。除去马勒之外，在19世纪晚期，各国民族乐派的作曲家中，也有许多人应该被称为交响乐大师。如芬兰的西贝柳斯、捷克的雅那契克、俄罗斯的格拉祖诺夫和拉赫玛尼诺夫等人的创作，都在某种程度上，为世界交响音乐艺术作出了杰出的贡献。
　　19世纪和20世纪相交之际，许多象征着新时代艺术风格的思潮，开始越来越多地涌现出来。从德彪西（法）的印象主义、理查－施特劳斯（德）的后期浪漫主义和勋伯格（奥）的早期无调性技法，都渗透到交响乐的创作中，为20世纪五花八门的交响音乐创作奠定了基础。在20世纪众多的作曲家中，为交响乐及其它体裁的创作，做出杰出贡献的人物数不胜数。其中影响最大的有俄国作曲家普罗柯菲耶夫、哈恰图良、肖斯塔科维奇，英国作曲家布里顿，匈牙利作曲家巴托克，美国作曲家斯特拉文斯基、格什温等等。他们所创作的交响曲、协奏曲、交响诗、狂想曲、随想曲等许多作品，极大的丰富了世界交响音乐宝库。并由此构成了20世纪交响音乐创作的重要篇章。
　　交响音乐的产生和发展过程，是与人类社会文明的突飞猛进紧密相连的。从历史的角度来看，它的确是伴随着整个人类社会的文化、经济发展应运而生的。从发展的角度来看，在新世纪乃至将来更远的时期中，它也必将作为高雅的文化艺术经典和丰富的精神食粮，为人类社会进步的发展和人民生活的精神需求，作出更大的贡。