空心吉他的先驱可以追溯至远自14世纪以来的绘画、雕塑、浮雕、及文学。空心吉他本身的源头或许是来自于西班牙。可以回溯至西班牙作曲家Luis Milan时期。当时，六排成双弦组的比尤埃拉琴，在上层社会贵族中是项流行的乐器。然而，此乐器的历史也可以追溯至法国的Rizzio吉他与义大利的巴坦吉他(chitarra battente)。17世纪时，法国国王路易十四也很喜欢弹奏吉他。

 

 

      18世纪中叶，当额外的第六根琴弦加到这原本只有五根琴弦的乐器上后，空心古典吉他出现了现代古典。

 

      吉他的雏型。虽然这段历史备受争议，但第六根琴弦可能首次出现于义大利。19世纪时，六弦吉他已经成为这项乐器的标准规格。

 

      回顾吉他的发展，几项关键事件使得吉他成就了目前的规格与外型。这段时期，琴颈加长，玫瑰花型饰物被共鸣板中间的圆型空洞取代。琴身加大，琴桥提高，且19格琴格成为标准规格。这些特征一直延续至今。

 

      早期的吉他，高音琴弦是由羊肠线(羊内脏)制成，低音琴弦则由包裹于薄金属带内的丝线所制成。二次大战后，羊肠线被合成尼龙纤维所取代，提供更为一致、可靠、且均匀的音色。

 

      吉他渐渐被认真地视为一项乐器，且尽管吉他的实际声音比乐谱中低了一个八度，知名作曲家开始以标准乐谱的高音谱号特别为吉他撰写音乐。

 

      Francisco Tarrega西班牙的Francisco Tarrega(1852-1909)奠定了20世纪古典吉他技巧与教学方式，且帮助吉他成为一项独奏乐器。他的作品反应了他对于结合西班牙民谣音乐与浪漫主义古典乐的兴趣。几首知名吉他编曲包括Recuerdos de la Alhambra、Capricho Arabe、Danza Mora、及Gran Vais。Tarrega也同时替吉他改编门德尔松、肖邦、贝多芬的作品。

 

      Antonio de Torres Jurado (1817-892)，又称Torres，被视为吉他界的史特拉第瓦里(Stradivarius，义大利小提琴制琴名匠)，他的成就造就了今日吉他的基本结构。

 

      Torres认为面板，或共鸣板，是影响吉他音色的最重要因素。为了加强乐器的音量，他加大琴身且将共鸣板改造得较薄且稍微成弓型，并发展了一套扇形支撑系统以提供更大的支撑力。他所设计的古典吉他琴桥，未遭到任何更改沿用至今。他的发明促成了西班牙制琴学校的成立，且直接影响了19世纪末至20世纪的重要制琴师，包括Ramirez家族。

 

 

 

      钢弦吉他的故事被视为与德国的Christian Fredrich Martin一同在1796年诞生。

      15岁时，他是Johann Stauffer的学徒，一位制造吉他与其它乐器的维也纳人。1833年Martin移居美国。他在纽约开了一家乐器行，贩售乐器、小提琴弦、与他在乐器行后面房间所制作的吉他。1839年，他在宾州的Nazareth购买土地且移居至当地，以专心替快速扩展的美国市场制造吉他。

 

      1850年代，他开始在共鸣板下使用X型支撑。这是个相当具有前瞻性的发明，因为几十年后，当美国吉他市场渴望在吉他上获得更大的声音，来和乡村正方舞伴奏中的小提琴与五弦琴相抗衡，钢弦吉他便诞生了。 X型支撑的轻微强化使得吉他能够承受钢弦所带来的额外张力。 (Torres在古典吉他上使用的扇形支撑无法承受此张力)

 

      为了使日本的吉他手能够更舒适地弹奏吉他，琴身设计在厚度上减少了5 mm，整体长度减少1 cm，下琴身比许多美国钢弦吉他要来得大。这些Yamaha原创吉他的推出与日本民谣音乐的兴盛同期。2007山叶吉他手册。